FINS协议
协议简述
FINS通讯服务是由欧姆龙提供的PLC和计算机对各种网络相互通信的方式，欧姆龙(Omron)是来自日本的知名电子和自控设备制造商，其中、小型PLC在国内市场有较高的占有率，有CJ、CM等系列。PLC可以支持Fins、Host link等协议进行通信。 支持以太网的欧姆龙PLC CPU、以太网通信模块根据型号的不同，一般都会支持FINS(Factory Interface Network Service)协议，一些模块也会支持EtherNet/IP协议。Omron fins协议缺省TCP/UDP端口号为9600。Fins协议封装在TCP/UDP之上，需要注意的是基于TCP的Fins数据包和基于UDP的包在头部上差异较大。协议的具体构造可以参考欧姆龙官方文档。
配置简述
连接
设备ip：plc设备的ip地址
端口：plc设备的端口号，通常默认9600
设备节点: 在同一级网络里,各个连接节点的节点号需要设置为不一样的号码, 一个节点对应一个PLC.如果是以太网网络,节点号一般是IP地址的最后一个字段.
网络: 如果只有一个本地网络, 那么网络号都设置为0,代表只有一个网络. 如果有多个网络, 为了避免冲突,那么就必须指定各级网络号,范围是1-127.
站号： 在同一个PLC中,各个模块站号互不相同,CPU一直为0,其余的自行设置.
数据点
存储地址：需要读取的寄存器的首地址 寄存器数：需要读取的寄存器的个数 偏移地址：按位读取的时候，配置的偏移地址 数据类型：
| 数据类型 | 寄存器个数 | 字节数 | 说明 |
|---|---|---|---|
| Int8 | 1 | 1 | 有符号整型 |
| UInt8 | 1 | 1 | 无符号整型 |
| Int16BE | 1 | 2 | 有符号整数，高位在前 |
| Int16LE | 1 | 2 | 有符号整数，低位在前 |
| UInt16BE | 1 | 2 | 无符号整数，高位在前 |
| UInt16LE | 1 | 2 | 无符号整数，低位在前 |
| Int32BE | 2 | 4 | 有符号长整数，高位在前 |
| Int32LE | 2 | 4 | 有符号长整数，低位在前 |
| Int32BE- | 2 | 4 | 有符号长整数，高位在前，字节交换 |
| Int32LE- | 2 | 4 | 有符号长整数，低位在前，字节交换 |
| UInt32BE | 2 | 4 | 无符号长整数，高位在前 |
| UInt32LE | 2 | 4 | 无符号长整数，低位在前 |
| UInt32BE- | 2 | 4 | 无符号长整数，高位在前，字节交换 |
| UInt32LE- | 2 | 4 | 无符号长整数，低位在前，字节交换 |
| FloatBE | 2 | 4 | 浮点数，高位在前 |
| FloatLE | 2 | 4 | 浮点数，低位在前 |
| FloatBE- | 2 | 4 | 浮点数，高位在前，字节交换 |
| FloatLE- | 2 | 4 | 浮点数，低位在前，字节交换 |
| DoubleBE | 4 | 8 | 双精度浮点数，高位在前 |
| DoubleLE | 4 | 8 | 双精度浮点数，低位在前 |
| DoubleBE- | 4 | 8 | 双精度浮点数，高位在前，字节交换 |
| DoubleLE- | 4 | 8 | 双精度浮点数，低位在前，字节交换 |
| Boolean | 1 | 1 | 布尔型 |
| String | 32 | 64 | 字符串-ASCII编码 |
| HEX | 1 | 2 | 16进制数字 |
| BCD | 3 | 6 | BCD码 |
内存地址：
| 存储区 | 代码 |
|---|---|
| MemoryAreaCIOBit Memory area: CIO area; bit | 48 |
| MemoryAreaWRBit Memory area: work area; bit | 49 |
| MemoryAreaHRBit Memory area: holding area; bit | 50 |
| MemoryAreaARBit Memory area: axuillary area; bit | 51 |
| MemoryAreaCIOWord Memory area: CIO area; word | 176 |
| MemoryAreaWRWord Memory area: work area; word | 177 |
| MemoryAreaHRWord Memory area: holding area; word | 178 |
| MemoryAreaARWord Memory area: auxillary area; word | 179 |
| MemoryAreaTimerCounterCompletionFlag Memory area: counter completion flag | 9 |
| MemoryAreaTimerCounterPV Memory area: counter PV | 137 |
| MemoryAreaDMBit Memory area: data area; bit | 2 |
| MemoryAreaDMWord Memory area: data area; word | 130 |
| MemoryAreaTaskBit Memory area: task flags; bit | 6 |
| MemoryAreaTaskStatus Memory area: task flags; status | 70 |
| MemoryAreaIndexRegisterPV Memory area: CIO bit | 220 |
| MemoryAreaDataRegisterPV Memory area: CIO bit | 188 |
| MemoryAreaClockPulsesConditionFlagsBit Memory area: CIO bit | 7 |
测试过程
原始数据：
参数汇总：
流程画面：
